在2025年央視春晚的舞臺上，《秧BOT》節目中16個身著花襖、手持花絹的機器人“福兮”帶來的扭秧歌表演，令觀眾眼前一亮，也使得人形機器人再次成為焦點。

上海杉達學院數字商務研究中心副主任唐樹源對《證券日報》記者表示：“《秧BOT》節目中的機器人，打破了公眾對人形機器人‘機械感’的刻板印象，其背后是機器人運動控制能力的躍升、多機協同技術的突破、視覺感知系統的升級等。這些成果標志著我國在人形機器人領域已進入全球第一梯隊。2025年作為人形機器人量產元年，工業場景有望率先應用這一工具，未來有望延伸到個人和家庭消費端。”

多種技術支撐

在《秧BOT》節目中，16個人形機器人“福兮”不僅隊列整齊劃一，而且“手上功夫”靈巧多變。藏手絹、亮手絹、轉手絹，一套動作行云流水。

據悉，“福兮”是杭州宇樹科技有限公司制造的人形機器人產品——宇樹H1。據該公司相關工作人員介紹，這個舞蹈花了將近3個月的時間，才排練出這樣的效果，整套舞蹈主要通過人工智能強化學習，讓機器人能夠自主跳舞、自主導航。

“福兮”表演時的“秘密武器”是高精度3D激光SLAM自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案等技術，這讓它們在舞臺上能夠確保精準定位和穩定連接，動作和隊形實現“復制、粘貼”的效果，強大的集群協同控制系統還讓它們能及時隨舞臺變化做出相應調整。

同時，“福兮”完成了難度極高的轉手絹、丟手絹動作，這得益于它的最大關節扭矩能達到360N·m，還配備了360°全景深度感知技術，能將周圍環境看得一清二楚，這為其完成高難度動作提供了強大的適應性和穩定性。

這已經不是?人形機器人首次登上春晚舞臺。2016年春晚，深圳市優必選科技股份有限公司540臺Alpha機器人登臺表演，這家公司的機器人在此后的2018年、2019年連續登上春晚舞臺。2021年，來自杭州宇樹科技有限公司的機器牛“犇犇”也曾登上春晚與表演者共舞，當時便憑借靈活的動作引發人們關注。

中國電子商務專家服務中心副主任郭濤在接受《證券日報》記者采訪時表示：“今年春晚‘福兮’帶給觀眾的全新視聽體驗，展示了現階段這一領域前沿技術水平，并引發業界關注，有利于助推行業進一步發展。”

產業鏈企業迎機遇

2024年下半年以來，多家海內外科技企業傳出人形機器人小規模量產的消息。2025年1月份，樂聚(深圳)機器人技術有限公司將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，標志著該公司全尺寸人形機器人已邁入批量交付的新階段。2024年12月份，上海智元新創技術有限公司宣布開啟通用機器人商用量產，年度計劃產量為962臺。2024年6月份，特斯拉年度股東大會宣布，2025年開始，旗下人形機器人Optimus進入限量生產階段，屆時或將有超過1000臺Optimus機器人在工廠內試運行。

已有多家A股上市公司進入人形機器人產業鏈，在不同領域取得長足進步，并積極展開合作。廣東領益智造股份有限公司具備機器人設計制造和應用等方面的核心技術能力，以及自動化方案設計等系統集成服務能力。公司相關負責人表示：“公司重視人形機器人市場機遇的開拓。在人形機器人方面，公司旗下全資子公司深圳市領鵬智能科技有限公司已與HansonRoboticsLimited簽署諒解備忘錄，雙方將就人形機器人的設計優化升級、量產測試等方面展開合作。”

深圳市道通科技股份有限公司推出的道通“空地一體集群智慧解決方案”，基于生成式人工智能技術，為能源和交通領域的巡檢作業提供解決方案，具體包含智能體機器人，AvantAIPaaS平臺以及行業大模型一體機等三大核心模塊。公司方面表示：“已與某頭部創新機器人公司簽訂《戰略合作協議》，未來雙方將在聯合研發和推廣有高度競爭力和創新力的空地一體整體解決方案上展開合作。”

產業的發展離不開政策的支持。工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。

根據TrendForce集邦咨詢的最新研究，在2025年各機器人大廠逐步實現量產的前提下，預計2027年全球人形機器人市場產值有望超越20億美元，2024年至2027年的市場規模年復合增長率將達到154%。

眾和昆侖(北京)資產管理有限公司董事長柏文喜在接受《證券日報》記者采訪表示：“國內外科技巨頭紛紛加大在人形機器人這一領域的投入。從產業鏈細分領域來看，核心零部件、人工智能技術與軟件平臺等多個賽道的企業正迎來重要發展機遇。”